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杭州CCTV检测全地形机器人功能介绍

时间:2020-10-22     作者:杭伟市政【原创】


  城市地下管道维护分为:测绘、检测、清淤、修复,从上到下四个环节,负责的是其中的检测环节。城市管网数据链、设备链、服务链三大领域,共同构建城市地下管网安全运营物联网生态系统。


  管道爬行器主要组成部分:前视摄像头、前视摄像头充气阀、前视摄像头气压指示灯、前向照明灯、抬升架、抬升架充气阀、抬升架气压指示灯、后视摄像头、后向照明灯、腔体、腔体充气阀、腔体气压指示灯、多功能U型环、可拆卸抬升降、连接电缆盘接口、轮子。


  CCTV管道检测系统主要功能:调焦变倍、辅光源、主光源、抬升架升、降、前后视切换、镜头调节、轮径选择、距离报警、距离设置、收线功能切换、激光开关、离合开关、速度调节、方向控制、开始/结束录制、截图、判读、二次编辑、工程描述、报告生成、示踪定位、辅助键盘、系统设定控制盒主要功能:灯光调节、镜头归位、镜头调节、调焦变倍、抬升架升、降、前后视切换、速度控制、离合开关、方向控制。


  灯光调节:打开灯光,关闭灯光


  控制抬升:抬升臂上升、下降


       控制镜头旋转:镜头向上,向左,向右,镜头归位打开离合,控制爬行器方向:前进、左转、右转、后退


  管网CCTV检测:全地形机器人优点:


  轻便灵活,针对DN600管径以上的高淤积高水位管道,不需要做任何的预处理,设备直接进入检测,轻松解决传统机器人不能进入淤泥环境检测的难题;


  管道内,水位线与管道顶部大于350mm的空间,即可进入检测;


  适用于水、沙水混合、泥水混合、沙地等特殊环境,通过性强,不受水中杂物(植被、垃圾)影响;


  船体搭载3个镜头,顶部摄像头可水平360°旋转,提供200%工业级高清检测图像;


管道cctv全地形机器人


  搭载声呐探测头,可测绘水中管道截面图,用于管道三维模拟重建;


  搭载了激光测距装置,融合水下声呐数据,可间接测量管道淤泥堆积厚度;


  单个电池作业时长2h以上,最远距离可达1000m人性化操作控制软件界面,可在平板端和手机端(Androi d系统)轻松操作;


  报告软件,可对多种数据进行分析处理,快速生成检测报告;


  管网CCTV检测全地形机器人注意事项:


  全地形机器人滚筒为消耗品,不建议在干净无水管道使用,滚筒纹路会磨损严重;


  管道内,岩石类坚硬堆积物,不建议强行通过,易损坏爬行器。


  一、管网CCTV检测行业壁垒:


  近年来,检测常年深埋地下的城市排水管网系统,主要采用管网检测机器人(CCTV、QV)代替人工进行作业的,但在高水位逆流管道、沉积较多管道、海沙沉积管道、长距离箱涵和明渠河道等特殊场景下,常用的检测设备受环境限制,无法高效检测,甚至无法检测,让检测施工方头痛不已。


  管网检测特殊场景问题罗列:


  1、管道底部1/3淤泥堆积情况下,轮式(履带式)机器人无法前行检测;


  2、河道水面漂浮物泛滥,检测船的动力桨很容易绞进异物,导致抛锚;


  3、管道空间狭窄,不适合无人机飞行进出检测,容易坠毁;


  4、管道内空气质量差,有毒有害气体多,并且可能存在暗坑、突发洪水等隐患。


管网CCTV全地形机器人


  当遇到以上复杂管网情形,现有的管网检测机器人无法进入管道作业时,面对较大管径的箱涵,也只能采取老旧的人工潜入管道的方式进行检测了,然而,陆续而来的意外事故告诉我们,人工检测的代价是高昂和惨痛的。